「つくばチャレンジ２０１１ファイナル走行」レポート
～５年間の総決算となる約１．４ｋｍのコースを６ティームが完走し、課題を達成！（つづき）
●難コースにもかかわらず、6ティームが見事完走
最初に走行した横浜国立大学藤本研究室ティームの「PeGASuS」から、5番目に出走した東北大学田所研ティームの「メカ崎さん」までは、ゴールには到達しなかったが、6番目に出走した千葉工業大学fuRoアウトドア部ティームの「Papyrus Ⅲ」が見事にゴールに到達。タイムは31分35秒で、最初の完走ティームとなった。以下、Scuderia Flora AISTティームの「Marcus」(タイムは27分38秒)、宇都宮大学尾崎研究室チームAの「MAUV」(タイムは43分37秒)、群馬大学太田研・ミツバチームの「MG11」(タイムは32分45秒)、筑波大学知能ロボット研究室ぺですとりあんティームの「る～ぷ」(タイムは32分37秒)、防衛大学校滝田研究室ティームの「Smart Dump 5」(タイムは27分15秒)が、ゴールに到達。完走ティームは前回の7ティームとほぼ同じ、6ティームとなった。
千葉工業大学fuRoアウトドア部ティームの「Papyrus Ⅲ」のスタートの様子
Papyrus Ⅲが難関のスロープを上っていく様子
Papyrus Ⅲは見事にスロープを上がりきった
Papyrus Ⅲが最初の課題達成ロボットとなった。タイムは31分35秒
見事にファイナルを走破した千葉工業大学fuRoアウトドア部ティーム
スロープを上り、ゴールに向かうScuderia Frola AISTティームの「Marcus」。スロープを上る速度も速い。2台目の課題達成ロボットとなった。タイムは27分38秒○
宇都宮大学尾崎研究室チームAの「MAUV」
エレベーターへアプローチするMAUVの様子
エレベーターに乗り込むMAUV。その場で旋回して、バックでエレベーターに進入していくbr>
エレベーターで1Fに降りた後、アイアイモール内を移動するMAUV
ロータリーを回るMAUV。なかなか速度も速い
アイアイモールの1Fから屋外広場に出るMAUV
スロープを上っていくMAUV。スロープ幅の余裕はほとんどない
3台目の課題達成ロボットとなったMAUV。タイムは、43分37秒
MAUVはゴール後、上に人が乗っても大丈夫だということをアピールしていた
ファイナルを走破した宇都宮大学尾崎研究室チームAのメンバー
（つづく）
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～５年間の総決算となる約１．４ｋｍのコースを６ティームが完走し、課題を達成！（つづき）
●難コースにもかかわらず、6ティームが見事完走
最初に走行した横浜国立大学藤本研究室ティームの「PeGASuS」から、5番目に出走した東北大学田所研ティームの「メカ崎さん」までは、ゴールには到達しなかったが、6番目に出走した千葉工業大学fuRoアウトドア部ティームの「Papyrus Ⅲ」が見事にゴールに到達。タイムは31分35秒で、最初の完走ティームとなった。以下、Scuderia Flora AISTティームの「Marcus」(タイムは27分38秒)、宇都宮大学尾崎研究室チームAの「MAUV」(タイムは43分37秒)、群馬大学太田研・ミツバチームの「MG11」(タイムは32分45秒)、筑波大学知能ロボット研究室ぺですとりあんティームの「る～ぷ」(タイムは32分37秒)、防衛大学校滝田研究室ティームの「Smart Dump 5」(タイムは27分15秒)が、ゴールに到達。完走ティームは前回の7ティームとほぼ同じ、6ティームとなった。
千葉工業大学fuRoアウトドア部ティームの「Papyrus Ⅲ」のスタートの様子
Papyrus Ⅲが難関のスロープを上っていく様子
Papyrus Ⅲは見事にスロープを上がりきった
Papyrus Ⅲが最初の課題達成ロボットとなった。タイムは31分35秒
見事にファイナルを走破した千葉工業大学fuRoアウトドア部ティーム
スロープを上り、ゴールに向かうScuderia Frola AISTティームの「Marcus」。スロープを上る速度も速い。2台目の課題達成ロボットとなった。タイムは27分38秒○
宇都宮大学尾崎研究室チームAの「MAUV」
エレベーターへアプローチするMAUVの様子
エレベーターに乗り込むMAUV。その場で旋回して、バックでエレベーターに進入していくbr>
エレベーターで1Fに降りた後、アイアイモール内を移動するMAUV
ロータリーを回るMAUV。なかなか速度も速い
アイアイモールの1Fから屋外広場に出るMAUV
スロープを上っていくMAUV。スロープ幅の余裕はほとんどない
3台目の課題達成ロボットとなったMAUV。タイムは、43分37秒
MAUVはゴール後、上に人が乗っても大丈夫だということをアピールしていた
ファイナルを走破した宇都宮大学尾崎研究室チームAのメンバー
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