 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace VerdiRT18 (VerdiRT18 ) 平井 秀一 アニキと愉快な仲間たち／厚木ロボット研究会 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX64M 120[MHz] /4.096 [MB] / 512 [kB] / 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 120[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MAXON DCX10S モータドライバIC：ディスクリート RT9625AZQW + SIZ322DT |
| 走行用以外のモータ |
センサステアリング : DCモータ 1 [個] / MAXON RE6 + GP6A その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / SHARP, GP2S700 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / TDK INVENSENSE, ICM20602 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MAXON, ENX 10 EASY1024 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
153x146x21.3 [mm] 75[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径21.3mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s]/ 10 [m/s/s]/ 1.4[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 0.5年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 0.5年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 根拠のある設計を心がけました。 モータ選定：3D CAD データから慣性モーメントを計算し、イナーシャ比、トルク、回転数から選定 タイヤ直径：ギヤ比、車高、最高速度から計算 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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