 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace Eagle Eye (Eagle Eye) 鷲見 直也 からくり工房I.Sys |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 R5F5631FDDFP 100[MHz] /2 [MB] / 256 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 1000[mAh]/ Turnigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] faulhaber モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
135x170x60 [mm] 200[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径24mm 幅11mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:EAGLE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3週間 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めてプリント基板で作成した機体。初めてにしてはよくできた方だと思う。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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