 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace Hamal改 (hamal kai) 高村 紀之 からくり工房I.Sys |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 10[MHz] /2 [MB] / 256 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 370[mAh]/ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 1331SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:14 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
15x17.5x1.20 [mm] 500[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径21mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2カ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 19年の作り直しです。新しい基板が書き込みできないので代理です |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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