 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace TR-2021 (TR-2021 ) 西崎 伸吾 厚木ロボット研究会 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Atmel SAMD21G18A 48[MHz] /256 [kB] / 32 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Pololu 10:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V モータドライバIC：TB6612FNG：東芝 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:8 [個] / OSRAM SFH9206 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DS3 / / エンコーダ:2 [個] / Pololu Magnetic Encoder Pair Kit / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130x200x30 [mm] 130[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径29mm 幅12.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
CAD:Fusion360、Kicad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 基本構成は昨年までのマシンと同じですが、CPUをArduino nano 33 IoTに変更することでIMUが搭載されています。 2月末の時点でマシンができていないので、大会に間に合うか、間に合ったとしてもIMUの機能をどこまで使用できるかは分かりません。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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