 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
|
MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace 間に合った？ (maniattahatena) 三浦 啓輔 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / ラズパイ4 ARM Cortex-A72 1500[MHz] /32 [GB] / 4 [GB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH/ 6 [セルor本]/ 7.2[V]/ 4000[mAh]/ NASTIMA モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] ダイナミクセル モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / わからん / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x100x100 [mm] 1000[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径40mm 幅40mm 2輪／直径40mm 幅40mm |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Python
CAD:Inventor |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1日 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 1日 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | とにかく間に合わせるために、お金を費やしました！ |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp