 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace DORAEMON (DORAEMON) 湯川 慎一 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
AVR系 / Atmel Aruduino NANO 16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 350[mAh]/ FULLY MAX製 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] N20 モータドライバIC：ROHM社製、BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:7 [個] / ITR20001 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / エンコーダ:1 [個] / アルファ技研、REL18-100AN / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
180x180x54 [mm] 157[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径34mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 1[m/s] |
| 開発環境 |
ArduinoIDE
CAD:ソリッドワークス |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １か月 ／市販のキットを改造 電気系 １日 ／市販のキットを改造 ソフト １か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 全てが初めての経験なのでキットを購入し改良加えました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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