 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
|
MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace T-193 V3 (T-193 V3) 土井 浩之 協賛企業の中の人 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
AVR系 / Atmel ATmega328P (Arduino Nano) 16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 1 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH/ 4 [セルor本]/ 4.8[V]/ 1100[mAh]/ EBL モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 並木精密宝石 詳細型式不明 何かのロボコンの入賞賞品 モータドライバIC：DRV8835 (秋月[AE-DRV8835-S]) |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / LBR-127HLD(Letex) / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:1 [個] / オプティカルマウス MX518 （ロジクール） / 光学式 / PC用マウスのホイール部をエンコーダとして使用 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
243x149x55 [mm] 370[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径31mm 幅10mm 1輪／直径25mm 幅7.5mm |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.300[m/s]/ [m/s/s]/ 0.650[m/s] |
| 開発環境 |
ArduinoIDE
CAD:iCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １ヶ月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト だらだらと１年くらい ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 協賛企業の中の人です。 入社する前の学生時代にステッピングモータのマシンでいくつかロボコンに出場していました。（トレーサ最高位は１９９８年の２位準優勝） 子が部活でトレーサを作る事になったのをきっかけに、私も２０年ぶりにトレーサ作りました。ＤＣトレーサは初挑戦です。親子で参戦の予定です。 なるべく手持ちの部品で作りました。商品で頂いたDCモータを使い、センサーフレームにはぺんてるのボールペン「ハイブリッド」の軸を組み込んでいます。適当なエンコーダが手持ちに無かったので以前使ってたパソコン用のマウスを分解し、ひっくり返してマウスのホイール部分をコロコロエンコーダとして利用しています。 ロボット解説URL : https://twitter.com/i/moment_maker/preview/1294827812583403521 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp