 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace 白息 (shiraiki) 髙野 直也 湘南工科大学ロボット研究部 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
AVR系 / Atmel Aruduino NANO 16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH/ 4 [セルor本]/ 4.8[V]/ 800[mAh]/ Amazon モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] N20 モータドライバIC：ROHM社製 BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:7 [個] / ITR20001 / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170x170x54 [mm] 460[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径34mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s]/ 1 [m/s/s]/ 1[m/s] |
| 開発環境 |
AruduinoIDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／市販のキットを利用 電気系 1日 ／市販のキットを利用 ソフト 1日 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボテナショップで開発中の"ライントレーサーロボットキット"です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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