 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace L1 (L1) 山下 浩平 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32H743VI 360[MHz] /2 [MB] / 1 [MB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MAXON DCX10L 4.5V モータドライバIC：TOSHIBA TB6614 |
| 走行用以外のモータ |
プロペラを回しダウンフォースを発生させる : DCモータ 4 [個] / Racerstar BR1103B その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:28 [個] / TPR-105 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:2 [個] / TDK ICM20649 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MAXON ENX10 EASY 1024IMP / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160x240x40 [mm] 150[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径26mm 幅11mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion360, KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ２走目以降は，ラインとは別に速く走れる経路を生成し走行する，いわゆるショートカット走行を行います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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