 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace NCC-03 (NCC-03) 谷内田 茂成 新潟コンピュータ専門学校 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX72T 200[MHz] /128 [kB] / 128 [kB] / 128 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MAXON モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
ダウンフォースを得るため : ドローンモータ 2 [個] / IFLIGHT その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:13 [個] / TOSHIBA / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デジタル値出力型 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190x140x45 [mm] 200[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径25mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／その他 電気系 1年 ／その他 ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ハードウェアも少し改良し、安定した動作ができるようになりました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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