 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace 龍神丸ＲＴ２０２２ (RYUJINMARU_RT2022) 村石 亘 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
AVR系 / Atmel ATmega328P 16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 1 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 14.8[V]/ 250[mAh]/ サンダーパワー モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon 118715 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / Letex Technology Corp. TPR-105 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / マーカー用センサはＳ7136を使用して2値化変換 エンコーダ:1 [個] / / 光学式 / 透過型フォトインタラプタを使用して自作 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
200x200x35 [mm] 250[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径18mm 幅30mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 今から ／自身で設計したオリジナル 電気系 これから ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 間に合えば ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今まで製作していたロボットからの脱却を目指します。 アナログセンサ＋コース記憶＋直線加速に10年ぶりに挑戦。 まだ全く手を付けていないでのでスペックは未定。予定（目標？）と変わっていても許してください。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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