 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace 小熊 (koguma) 関川 希地 埼玉県立狭山工業高等学校 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
PIC系 / MICROCHIP MICROCHIPPIC16F876A 20[MHz] /8 [kB] / 0.35 [kB] / 0.25 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 450[mAh]/ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / tocos / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
182x185x37 [mm] 296.5[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅27mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB
CAD:PICkit2 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約3ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 約3日 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 約6ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 今回は前回と比べてロボを低くしてセンサーを反応しやすくしたり、余分な部分を削って軽量化し、電池を変えました。また、プログラムも大きく変えてから細かく調節し、安定しつつも早くなりました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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