 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace KZ-4 (KZ-4) 畠山 和昭 埼玉県立新座総合技術高等学校 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon RE16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140x175x45 [mm] 320[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅20mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:JwCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3日 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト けっこうな時間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 高校生でも製作できる，理解できる，を考えて製作。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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