 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace swipe g (suwaipu zi-) 佐野 大斗 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX220 32[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 450[mAh]/ G-Force モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] マクソン118715 モータドライバIC：TB-6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニクス / デジタル値出力距離センサ / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
180x185x45 [mm] 330[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅20mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 1日 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 学校の設計図を参考にセンサー基盤を繋ぐL字アングルを2個クワガタのようにつけることによって強度と安定性を強化した |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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