 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal type3 (type3) 濵砂 智 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro stm32f411ceu6 80[MHz] /384 [kB] / 128 [kB] / 128 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ Indoor Airplane モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK-06-4.5 モータドライバIC：Ti DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
56x39x14 [mm] 12[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径14mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s]/ 6 [m/s/s]/ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヵ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年以上(前機体の引継ぎ) ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 回路ミスってます。書き込みしにくいです。(書き込み時モータぎゅんぎゅん回ります。いやぁダメです。) 調整不足否めません。ゴールしてくれればいいなぁと思います。 目標としては、2輪での動作をしっかり行いたいと思い作成しました。 某酸化物「zirc〇nia」の名前をもった機体を意識しています。裏のテーマとしては「チタニア(TiO2)」(周期表ではジルコニウムの上にあるチタンの酸化物。結晶構造(アナターゼ等)までは考えていません。)です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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