 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal てんとう虫 (tentoumushi) 佐野 太一 からくり工房I.Sys |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RenesasR5F5631MDDFM 96[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ SureHobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] DRV8838 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
57.5x40x22 [mm] 20[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径13mm 幅3mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0 ／市販のキットを利用 電気系 0 ／市販のキットを利用 ソフト 2週間 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 株式会社アールティ様から頂きましたキットを、ソフトウェアを改良して本大会に参加しました。ロボットのプログラム開発は初めてですが、車輪の制御にPID制御を用いるなど工夫しました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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