 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal 佐野工 磯風 (sanokou isokaze) 本田 亘 大阪府立佐野工科高等学校 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ Surehobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] mk06-4.5 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / icm-20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ma700 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50x35x12 [mm] 23[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径13mm 幅3mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 10[m/s]/ 10 [m/s/s]/ 10[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ | RTコーポ様のロボットを使わしていただいてます！ちょっとだけ早くなった磯風を暖かい目で見ていただければ幸いです！ |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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