 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal NSD21 (NSD21) 西田 一貴 埼玉県立新座総合技術高等学校 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX220 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 240[mAh]/ ハイペリオン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモーター株式会社 PKP213D05A モータドライバIC：東芝TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / OSRAM SFH313FA / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90x60x71 [mm] 210[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径26.4mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.8[m/s]/ 1.9 [m/s/s]/ 0.13[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 4ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト ３ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 主に3つの特徴がある。1つ目がステッピングモーターを用いている点だ。ステッピングモーターを用いることで、回転角度を制御し正確な1区画前進を可能としている。2つ目は3Dプリンタを用いた点だ。ギアやホイールは３Ｄプリンタを使用している。3つ目は3つのセンサによって壁認識をしている点だ。3つのセンサそれぞれが前と左右の壁を識別出来るようにしているため、プログラムはシンプルになっている。 出来栄えは時間が少ない中、理想に近いものになったと感じている。その代わりにとても忙しい日々だった。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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