 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal Junk HM (JANKUHAMU) 川上 靖次 アールティマウス部 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631(R5F5631MDDFL) [MHz] /48 [kB] / 32 [kB] / 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： 種類？ / 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 200[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06-4.5 モータドライバIC：RX631(R5F5631MDDFL) |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60x48x15 [mm] 30[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径10mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／市販のキットを改造 電気系 3か月 ／市販のキットを改造 ソフト 3か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 株式会社アールティより好評販売中の「HM-Starterkit」がベースとなっているが、開発中に発生したジャンク部品を寄せ集めて構築した機体。大会中にどんなトラブルが起きるのかわからない緊張感ある機体です。 ロボット解説URL : https://rt-net.jp/mobility/?s=HM-StarterKit%E5%85%A5%E9%96%80&paged=2 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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