 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal Git厨 (Gitchu) 佐藤 玲於 reRo |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] /1.024 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 120[mAh]/ EHAO モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FAULHABER 1717T006SR-6V モータドライバIC：Texas Instruments DRV8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / Lite-On、LTE-4206 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / TDK、ICM20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / FAULHARBER、IEH2-4096 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
64x45x22 [mm] 70[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径20mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Autodesk Inventor2020 , Kicad |
| アルゴリズム | 現時点で未確定。足立法か求心法になっている予定。 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | エンコーダ付きモータの1717を使っています。斜め走行ができるくらいのサイズにギリギリおさまっています。 初めて自分で基板から作ったロボットで、所々ミスがありましたが、何とか走っています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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