 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final ARROWHEAD (形が⽮じりっぽくみえた) 須賀 裕文 D-The-Star |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas 631 48[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 50[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LTR4206 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AK7452 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
51.5x37x13.5 [mm] 12[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径13.5mm 幅2mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1.5カ⽉ ／自身で設計したオリジナル 電気系 1.5カ⽉ ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3カ⽉ ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ・2018年製作した自作マウス2台目。今年で4年目 ・⾒た⽬も重視。 タイヤの形状を⼯夫し、超扁平タイヤに⾒えるようにしている。基板はマッドブラック。 ロボット解説URL : https://www.youtube.com/watch?v=a3zfT31QTGU&list=PL7YqF7sBdtA_zws1ijRU5Nnq9RQQsLRyg |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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