 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final 班渠2 (hankyo2) 佐藤 翔 株式会社アールティ |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32G474CET6 170[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
吸引用 : DCモータ 1 [個] / M412PA その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU2A11C,LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-42688-P / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA702 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55x37x20 [mm] 18[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径12.7mm 幅3mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion360,KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3カ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3カ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 吸引ファンの形状をポンプのファンを参考にしてこだわって設計をしている。 変則四輪の特性によって調整が時間がかかってしまった。 ロボット解説URL : https://rt-net.jp/mobility/archives/category/original/sho-originalmouse |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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