 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final サポンセ (saponse) 麻生 英寿 reRo |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631MDDFL 96[MHz] /25 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ SureHobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8830 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53x39x16 [mm] 23[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径13mm 幅3mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／市販のキットを利用 電気系 2週間 ／市販のキットを利用 ソフト 2週間 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めてのマイクロマウス競技に参加するため、アールティー社から販売されている完成品のキットを利用し、サンプルプログラムやアールティー社の公式ブログの情報を参考に開発した。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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