 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
|
MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final 20HF-01 (20HF-01) 早川 大輝 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631PCDFM 100[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 100[mAh]/ ノーブランド モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] ノーブランド モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / BETAFPV その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
54x38x28 [mm] 16[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径12.5mm 幅3.8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD:DesignSparkMechanical, Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／自身で設計したオリジナル 電気系 不明 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 不明 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | パワーを上げつつ壊れにくい機体に設計したはずなので、1年以上触っていなくても正常に動くと思います(結果は会場で) ロボット解説URL : https://nout.hatenadiary.jp/entry/2020/09/26/230212 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp