 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final ion (ion) 大嶽 結衣 Mice OB |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX-62T 100[MHz] /256 [kB] / 256 [kB] / 256 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 180[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] mk-06 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5145B-HSST / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50x40x55 [mm] 20[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径10mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360,Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 制作中 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 一般的なDCモーター二輪のマウスです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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