 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse YMmouse_typeB (YMmouse_typeB) 森 優輝 株式会社アールティ |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F446RE 180[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 500[mAh]/ Turnigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Faulharber 1717T006SR-6V モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115x58x30 [mm] 250[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径25mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Kicad Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 半年 ／その他 |
| ロボットＰＲ | 初めて作った突貫工事完満載のマウスです。 後々チューンアップしてどこまで煮詰めれるかやりこみ要素をたくさん残した機体になります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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