 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse 移動ネズミ Ver.2 (IDOU NEZUMI VERSION 2) 高橋 幹人 前川製作所 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas Renesas RX631 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ TURNIGY Power System モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] RT-17PM-K777UN01CN モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x80 [mm] 520[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／市販のキットを利用 電気系 2か月 ／市販のキットを利用 ソフト 8か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | このマウスは全日本マイクロマウスのスポンサーである株式会社アールティ様のPi:Co Classic3を元に作成したものです。プログラムは付属してきたサンプルを改造し、スラローム、斜め走行、直線優先アルゴリズム、効率的な迷路探索などを追加したものです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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