 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse クラミドモナス (Chlamydomonas) 宮林 裕香 前川製作所 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ ROBOTIS モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] 17PM-K777UN01CN モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x80 [mm] 520[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ケ月 ／市販のキットを利用 電気系 2ケ月 ／市販のキットを利用 ソフト 8ケ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ゴールまでは安定して走行できるロボットができたと思います。時間をかけずにできるだけ広い範囲を探索する方法を模索しました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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