 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse Tk-01 Pi:Co3 Hevy (Tk-01 Pi:Co3 Hevy) 德丸 信介 TeamATE |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] ミネベア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サンケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x80 [mm] 547[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径49.7mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／市販のキットを利用 電気系 1か月 ／市販のキットを利用 ソフト 2か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 基本的にRT社のPi:Co3になります。関西地区大会に出場した時からモーター出力強化、タイヤ素材の変更、スラローム探索を実装しました。スラローム最速は間に合うかわかりませんが、本番最速で走っていればいいなと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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