 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse noritamouse (noritamouse) 黒須 紀行 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX220 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 350[mAh]/ gaoneng モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] SCR13-2005 モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / SFH-4550+ST1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x80x50 [mm] 100[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径26mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360, Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／本やWebの図面を参考 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6か月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 「苦しんで作るマイクロマウス」を参考に製作しました。去年初めて大会参加しましたが、完走できず、リタイアしてしまいました。センサのダイナミックレンジが狭く、壁の読み間違えが多発していたことが原因だと思われたため、センサ回路の抵抗を変更しました。 ソフトウェアは去年作ったものをベースに、袋小路での車体位置補正、壁切れ補正等を追加、改良しています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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