 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse キャッスルゴレム (kyassurugoremu) 佐藤 凜 東京工芸大学からくり工房 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas 3694F 25[MHz] /32 [kB] / 20 [kB] / 2 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] Oriental motor PKE243A-C3 モータドライバIC：EIC4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
98x95x76 [mm] 665.1[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径52mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Best Technology開発ソフト
CAD:なし |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | このロボットの特徴は後ろ以外の3面に壁がある際にけつあてをする前に先に反転をすることで位置がずれないことがこのロボットの特徴です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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