 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse korallion (korallion) 山後 勇斗 早稲田大学WMMC |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6 16[MHz] /1.024 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 600[mAh]/ Tamazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 1717T003SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 赤色 ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20689 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x75x55 [mm] 121[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径24mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2年 ／本やWebの図面を参考 電気系 2年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 自身初のDCマウス。機体が白くて機体名がkorallion(珊瑚礁)なので白化した珊瑚礁で覚えてください。白と黒を基調としたマウスで統一感あるのもポイント。ネットに多々あるDCマウスのブログ無しでは完成することは叶わなかったのは間違いない。大会終わったらブログ始めます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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