 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse NYN号 (NYN GOU) 青山 遼太郎 早稲田大学 WMMC |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F303K8T6 64[MHz] /64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 600[mAh]/ TAHMAZO モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC：VEXTA EIC4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST-1KL3 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
106.7x89.9x92.4 [mm] 678[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径51.8mm 幅8.0mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 １ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト １ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 本機体はサークルの標準機体から色々と改造されており、先輩の機体における問題点を改善した結果、標準機体より機体加工の精度、サイズなどの点で性能向上が行われている。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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