 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse センゴクエース (sengokuace) 郷謙輔 日本電子専門学校電子応用工学科 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8-3069F 25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 14[V]/ 600[mAh]/ GS-YUASA モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモーター モータドライバIC：PKP243D08A2 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:11 [個] / 浜松ホトニクス / 距離センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） デジタル値出力距離センサ / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
178x206x72 [mm] 640[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径50mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 3か月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 3か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 専門学校にて担当教員の指導の下、ロボット制作に取り組みました。また、昨年制作していた学生の反省を活かし、改良を加えたロボットを製作しました。また、3月に行われる全日本マイクロマウスに向けて現状の状況を把握し今後に活かしていきたいと考えています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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