 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse 嶺上開花 (rinnsyannkaihou) 張 若塵 日本電子専門学校電子応用工学科 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8-3069f 25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 14[V]/ 600[mAh]/ GS-YUASA モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモーター PKP243D08A2 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:11 [個] / 浜松ホトニクス / 距離センサ（反射光量をAD変換） デジタル値出力距離センサ / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
181x90x72 [mm] 640[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径50mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 三か月 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 三か月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 三か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 先輩方がこれまで積み上げてきた成果であるステッピングモータを用いたマシンを、前回の反省点から改良したものです。 無事に完走して記録を残せるように頑張ってほしいです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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