 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse 乗り越エ〜ル (Norikoeru) 久保木 駿 大阪電気通信大学 自由工房 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8 3694F 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 850[mAh]/ kyPOM モータ系： LiPo / 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 850[mAh]/ kyPOM |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKP213U05A モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / コーデシン ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x92x90 [mm] 800[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径70mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １ヶ月くらい ／学校やサークルの標準設計 電気系 １ヶ月くらい ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト １ヶ月くらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 関西大会や学生大会で走行した機体に比べ、センサーの数の増加やモーターの変更等さまざまな改良等が施された新機体です！ |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp