 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse もち2号 (mochi2gou) 猪妻 あい 大阪電気通信大学 自由工房 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8 3694F 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKE243A-C3 モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST -1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x90x92 [mm] 719[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径44mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
CAD:Autdesk Fsion 360,Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 １か月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3～4か月くらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 関西地区大会で出走したマウスを新しくしました。 変更した点は、センサの数を3つ→4つにしました。 また、関西地区大会の時、壁にぶつかった際にセンサの位置がズレて上手く走らなかったので、それを防ぐためにセンサ基板を下板より十分に下げました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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