 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse YA5 IKAROS (YA5 IKAROS) 荒井 優輝 からくり工房A:Mac |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F571MFCDFP#V0 120[MHz] /2 [MB] / 512 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 200[mAh]/ Hypelion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] DCX10L モータドライバIC：BD63573NUV |
| 走行用以外のモータ |
吸引ファン : DCモータ 1 [個] / DCX10S その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / / エンコーダ:2 [個] / AS5047 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
105x70x35 [mm] 111.5[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径25mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 10年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 作り主に似たのか作り込め作りこむほど人と違った形になってきます。 主流の板マウスではなくチタンフレーム採用のコアブロック方式を採用しています。 コースへの攻撃力は全マウス中最も高い自信があります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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