 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse ダルさか改 (darusakakai) 畑中 大典 東京工芸大学からくり工房 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Raspberry Pi財団 RP2040 133[MHz] /16 [MB] / 264 [kB] / 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ，ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
93x88.5x82 [mm] 600[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径52mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Thonny
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ２～３週間 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ２～３週間 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 3ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 以前はH8マイコンを使っていたのですが，今回はRaspberry Pi Pico というものに変更してマウスを作りました． |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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