第41回マイクロマウス北陸信越地区大会
| ロボトレース競技 RT04 ラインローバーMk.2 渡辺 勇斗 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:28.576 第１走行 : 0:28.576 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-D0WD 240[MHz] ／ 448 [kB] ／ 520 [kB] ／ 4 [MB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 6 [セルor本] ／ 22.2[V] ／ 1100[mAh] ／ SiGP モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ 可視光センサ : 2 [個] ／ 光変調型フォトIC S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
183 x 106 x 98 [mm] 680 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 1年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | ステッピングモータにリポ6セルの約24ボルトを掛けて重い機体を無理やり回すゴリ押しスタイルの機体です。 やたら大きな液晶を積んでいるのでデバッグはしやすいですが重さに拍車をかけています。ひたすら機体が重い… |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸信越支部