第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM18 第 14 位 Transformer 渡部 要 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:25.963 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX220 R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Oriental motor PKP214D06A モータドライバIC：TB6608FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ LTR-4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
80 x 70 x 70 [mm] 241.8 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26.2 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 900[m/s] ／ 900[m/s/s] ／ 900[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヵ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3ヵ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 少し大きめのステッピングモータを使用しているため、力のある走りができます。 ロボット解説URL : https://www.instagram.com/reel/C9tT5VpiR2X/?igsh=b2duaWloazM4b2Vh |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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