The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT27 第 42 位 みはや (mihaya) 野間 心颯 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部 公認記録：0:42.854 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ FORIOT CH340 24000[MHz] ／ [kB] ／ 520 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 360[mAh] ／ mahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ ? モータドライバIC：tc1805c |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ ? ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140 x 175 x 30 [mm] 116.6 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
C++／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ６ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ６ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト ６ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 右と左に搭載している、センサはスタートとゴールと交差点を認識するためのものです。モーターのギヤ比を上げることによって精度を上げました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060