第36回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM20 Sylphy Echo 古川 大貴 D-The-Star 公認記録：0:48.732 第１走行 : 0:48.732 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F413CHU6 48[MHz] ／ 1.5 [MB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ FIT0790 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OP265FAD+LTR-4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5055A ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55 x 38 x 17 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Fusion360 KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前作で苦戦した昇圧回路を廃止し2セルのLiPoを載せました。マイコンのリセット病が治るはずなのでこれまでの限界速度を突破してくれると信じています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp