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第36回マイクロマウス東北地区大会

マイクロマウス競技

MM20
Sylphy Echo
古川 大貴
D-The-Star

公認記録:0:48.732
  第1走行 : 0:48.732
  第2走行 : 0:51.382
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F413CHU6
48[MHz] / 1.5 [MB] / 320 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 100[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8835
走行用以外のモータ 用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / FIT0790
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / OP265FAD+LTR-4206 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSRX / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / AS5055A / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
55 x 38 x 17 [mm]
15 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 ?[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 GCC + Eclipse or VSCode , etc.
CAD: Fusion360 KiCAD
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2週間 /自身で設計したオリジナル
電気系 3ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 4ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 前作で苦戦した昇圧回路を廃止し2セルのLiPoを載せました。マイコンのリセット病が治るはずなのでこれまでの限界速度を突破してくれると信じています。






大会事務局

マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
E−Mail:mouse_touhoku@ntf.or.jp