第36回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM18 Akaconia 菅原 昌弥 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F413CHU6 100[MHz] ／ 1.5 [MB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 50[mAh] ／ インドアエアプレーン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：TI,DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Lite-On LTR-4206E,OptoSupply OSI5FU3A11C ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK Invensense,MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MPS,MA300 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 39 x 15 [mm] 13 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 4[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／本やWebの図面を参考 電気系 1か月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 1か月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ハードウェアはオープンソースマイクロマウスであるZirconiaです。ソフトウェアはZirconiaと共に公開されているデバイスドライバをそのまま使い、上位ソフトは自身の過去マウスの制御ソフトウェアを搭載しました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp