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第36回マイクロマウス東北地区大会

マイクロマウス競技

MM15
ARROWHEAD
須賀 裕文
D-The-Star

公認記録:0:08.878
  第1走行 : 0:28.617
  第2走行 : 0:08.878
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas 631
48[MHz] / 512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 100[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06
モータドライバIC:DRV8837
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / TR4206 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU-9250 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / AK7452 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
51.5 x 37 x 13.5 [mm]
12 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 13.5 [mm]  幅 2 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2.4[m/s] / 8[m/s/s] / 0.55[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360, Kicad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1.5カ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1.5カ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3カ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR ・⾒た⽬も重視。 タイヤの形状を⼯夫し、超扁平タイヤに⾒えるようにしている。基板はマッドブラック。






大会事務局

マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
E−Mail:mouse_touhoku@ntf.or.jp