第36回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM04 djtkuwaganon_act5D 高橋 良太 D-The-Star 公認記録：0:04.010 第１走行 : 0:21.314 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX71M 96[MHz] ／ 2 [MB] ／ 552 [kB] ／ 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 70[mAh] ／ hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX モータドライバIC：MP6550 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ AM2520P3C03-P22、VSMB294008G ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ASM330LHH ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA730 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 37 x 20 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14.2 [mm] 幅 4.2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： その他 ／ サイクロン吸着 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 15[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
GNU-RX gcc
ＣＡＤ： fusion360、kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 5ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 吸着機構を2つ取り付けた機体です。 リポ3セル仕様です。 act5Cとの違いは質量の4%低減および慣性モーメントの10%低減です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp