第36回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM03 EGRESS2023 横山 直幸 ながいファン倶楽部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F103CBT6 72[MHz] ／ 128 [kB] ／ 20 [kB] ／ 128 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：A3906 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ PT26／SFH4045N ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LY3200ALH ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50 x 38 x 12 [mm] 9 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： EAGLE |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／本やWebの図面を参考 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 数年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 壁のセンサーにチップ物を使用してみたくて、その他の回路は古い回路にスペックダウン。現在、壁のセンサー周りを模索中です。十分な感知帯域が取れていないためちゃんと走りません。ゴールできたらいいなぁ・・・・遠い空を見上げる・・・。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp