第36回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM01 小天旋2verMTL 平井 雅尊 D-The-Star 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F103T8 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 20 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 70[mAh] ／ ハイペリオン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISZ-650 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ マイクロテックラボラトリー MES-6P ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
57 x 41 x 13 [mm] 14.2 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ??[m/s] ／ ??[m/s/s] ／ ??[m/s] |
| 開発環境 |
TrueSTUDIO for STM32
ＣＡＤ： SolidWorks, Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 12歳になるマイクロマウスです．稼働しているマウスとしては，かなり高齢になってきました |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp