第36回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM18 雪風8A 中島 史敬 公認記録：0:03.335 優勝 第１走行 : 0:29.293 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX66T(R5F566TEBDFP) 160[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ DUAL SKY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 京商 電動飛行機用コアレスφ8.5x20mm モータドライバIC：DRV8835 Texas Instruments |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン駆動 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ メーカー不明 φ7x15mm その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ TOSHIBA TPS601A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ InvenSense, MPU6000 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ マイクロテックラボラトリー, MES-6-500PC ／ 光学式 ／ その他 : 2 [個] ／ Analog Devices, AD8418A ／ モータ電流の検出 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 62 x 25 [mm] 58 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 3[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 鍋CAD、PCBE |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2022/11～2022/12 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2022/11～2023/12 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2022/12～2023/03 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 去年の東北地区大会で優勝した「雪風８」の改良型として製作したマウスです。マイクロマウス2022のクラシックマウス競技で第二位になりました。今年は更に改良したものを製作する予定でしたが、諸事情で製作時間が確保出来ず、タイヤやスカート交換といったメンテナンス作業で手一杯でした。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp